Ну хорошо, Лусия, к вашим запятым, хотя я не люблю их тревожить, так как сам с ними до сих пор не в ладу, но следую правилу отца: Лучше не доставить, чем наляпать лишних.
Лусия, поймите, что не все запятые поддаются правилам и тем более не все попадают под действие правил.
Давайте возьмём конкретно Ваш пример:
Пледом, укрыв свои ноги, смакуя
Горечь рябинового поцелуя.
После слова "пледом" у Вас запятая, которая вроде и очень тут нужна, так как "Что сделав?", всё вроде бы правильно - укрыв свои ноги. Но вот ведь какая неразбериха получается, Лусия. если внимательно отнестись к запятым, так сказать по правилам, то получается, что "пледом смакуя". О как! Сначала поцелуи с пледом, а потом чего-то там руками, так вот получается.
А не лучше ли, Лусия, несколько поправить это четверостишье? Так сказать поиграть строками в го. Сами посмотрите:
Руки друг другу теплом согревая,
О несвободе своей забывая,
Пледом укрыв свои ноги, смакуя
Горечь рябинового поцелуя.
Вам не кажется, что так логичнее и стройнее, Лусия? Хотя могу понять, если Вы сейчас мне тут скажете что-либо за женскую логику и посему заранее, так сказать в превентивных целях, хочу Вас предупредить, что я в курсе того, что женской логики не существует, как и мужского мышления. Согласны или?